- Tytuł:
- Sterowanie predykcyjne oparte na modelu dla problemu sterowania rojem robotów
- Autorzy:
-
Domski, Wojciech
Bogdoł, Piotr - Data publikacji:
- 2022
- Słowa kluczowe:
-
planowanie ruchu
planowanie działań
planowanie zadań
sterowanie predykcyjne
sterowanie rojem robotów
traffic planning
action planning
task scheduling
predictive control
control of group mobile robots - Pokaż więcej
- Dostawca treści:
- BazTech
Artykuł