- Tytuł:
- A fast evaluation of initial configurations in repeatable inverse kinematics for redundant manipulators
- Autorzy:
-
Duleba, I.
Karcz-Duleba, I.
Mielczarek, A. - Data publikacji:
- 2018
- Wydawca:
- Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
- Tematy:
-
robot manipulator
repeatable inverse kinematics
initial configuration
manipulator robotyczny
kinematyka odwrotna
konfiguracja początkowa - Pokaż więcej
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki