Wszystkie pola: dynamic programming

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Approximate dynamic programming in robust tracking control of wheeled mobile robot
Autorzy:: Hendzel, Z.
Szuster, M.
Data publikacji:: 2009
Słowa kluczowe:: robot kołowy mobilny
programowanie adaptacyjne dynamiczne
uczenie ze wzmocnieniem
sterowanie odporne
struktura krytyka
ACE
struktura aktora
ASE
wheeled mobile robot
approximate dynamic programming
reinforcement learning
robust tracking control
actor-critic structure; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Adaptive dynamic programming methods in control of wheeled mobile robot
Autorzy:: Hendzel, Z.
Szuster, M.
Data publikacji:: 2012
Słowa kluczowe:: programowanie dynamiczne
sieci neuronowe
kołowy robot mobilny
adaptive dynamic programming
neural network
tracking control
wheeled mobile robot; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Application of differential games in mechatronic control system
Autorzy:: Hendzel, Z.
Penar, P.
Data publikacji:: 2016
Wydawca:: Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:: gry różniczkowe
optymalna kontrola
programowanie dynamiczne
differential games
optimal control
approximate dynamic programming; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Application of differential games in mechatronic control system
Autorzy:: Hendzel, Z.
Penar, P.
Data publikacji:: 2016
Słowa kluczowe:: gry różniczkowe
optymalna kontrola
programowanie dynamiczne
differential games
optimal control
approximate dynamic programming; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Neural sensor-based navigation of wheeled mobile robot in unknown environment
Zastosowanie aproksymacyjnego programowania dynamicznego w nawigacji mobilnego robota kołowego
Autorzy:: Hendzel, Z.
Szuster, M.
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: aproksymacyjne programowanie dynamiczne
sterowanie behawioralne
mobilny robot
nawigacja
neural dynamic programming
navigation
wheeled mobile robot
neural networks; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Zastosowanie aproksymacyjnego programowania dynamicznego w nawigacji mobilnego robota kołowego
Autorzy:: Hendzel, Z.
Szuster, M.
Data publikacji:: 2013
Słowa kluczowe:: aproksymacyjne programowanie dynamiczne
sterowanie behawioralne
mobilny robot
nawigacja
neural dynamic programming
navigation
wheeled mobile robot
neural networks; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: Sterowanie ruchem nadążnym mobilnego robota kołowego z zastosowaniem układów neuronowo-rozmytych oraz algorytmów neuronowego programowania dynamicznego
Autorzy:: Hendzel, Z.
Muszyńska, M.
Szuster, M.
Data publikacji:: 2013
Słowa kluczowe:: robot kołowy
robot mobilny
ruch robota
ruch nadążny
sterowanie robotem
programowanie dynamiczne
wheeled robot
mobile robot
robot motion
robot control
dynamic programming; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

Szczegóły

Informacja