- Tytuł:
- Adaptive impedance control of robot manipulators with parametric uncertainty for constrained path-tracking
- Autorzy:
-
Bonilla, I.
Mendoza, M.
Campos-Delgado, D. U.
Hernández-Alfaro, D. E. - Data publikacji:
- 2018
- Wydawca:
- Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
- Tematy:
-
adaptive control
constrained motion
mechanical impedance
robot manipulator
sterowanie adaptacyjne
ruch ograniczony
impedancja mechaniczna
manipulator robotyczny - Pokaż więcej
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł