- Tytuł:
- PD-sliding mode controller for robot manipulators: A comparison analysis
- Autorzy:
-
Parlakci, M.N.A.
Jafarov, E.M.
Istefanopulos, Y. - Data publikacji:
- 2003
- Słowa kluczowe:
-
robots
manipulators
perturbation techniques
Lyapunov methods
process control
control equipment
matrix algebra - Pokaż więcej
- Dostawca treści:
- BazTech