Temat: path following algorithm

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: A robust path following algorithm based on the orthogonal Bishop parametrization for a non-holonomic mobile manipulator
Autorzy:: Mazur, Alicja
Dyba, Filip
Data publikacji:: 2025
Słowa kluczowe:: backstepping integrator control
nonholonomic mobile manipulator
orthogonal Bishop parametrization
singularity avoidance
path following algorithm
sliding mode controller
sterowanie cofaniem
nieholonomiczny manipulator mobilny
kontroler trybu ślizgowego; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Adaptive and robust following of 3D paths by holonomic manipulator
Autorzy:: Mazur, Alicja
Kaczmarek, Mirela
Data publikacji:: 2023
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: path following
Serret-Frenet parametrization
orthogonal projection
backstepping algorithm
holonomic manipulator; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Adaptive and robust following of 3D paths by holonomic manipulator
Autorzy:: Mazur, Alicja
Kaczmarek, Mirela
Data publikacji:: 2023
Słowa kluczowe:: path following
Serret-Frenet parametrization
orthogonal projection
backstepping algorithm
holonomic manipulator; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: The non-orthogonal Serret-Frenet parametrization applied to the path following problem of a manipulator with partially known dynamics
Autorzy:: Mazur, Alicja
Dyba, Filip
Data publikacji:: 2023
Słowa kluczowe:: backstepping integrator algorithm
holonomic manipulator
non-orthogonal projection
path following
Serret-Frenet parametrization; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: The non-orthogonal Serret-Frenet parametrization applied to the path following problem of a manipulator with partially known dynamics
Autorzy:: Mazur, Alicja
Dyba, Filip
Data publikacji:: 2023
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czasopisma i Monografie PAN
Tematy:: backstepping integrator algorithm
holonomic manipulator
non-orthogonal projection
path following
Serret-Frenet parametrization; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Comparison of curvilinear parametrization methods and avoidance of orthogonal singularities in the path following task
Autorzy:: Dyba, Filip
Mazur, Alicja
Data publikacji:: 2023
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: path following
Serret-Frenet parametrization
Bishop parametrization
orthogonal projection
backstepping algorithm
holonomic manipulator
singularity; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: Comparison of curvilinear parametrization methods and avoidance of orthogonal singularities in the path following task
Autorzy:: Dyba, Filip
Mazur, Alicja
Data publikacji:: 2023
Słowa kluczowe:: path following
Serret-Frenet parametrization
Bishop parametrization
orthogonal projection
backstepping algorithm
holonomic manipulator
singularity; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

Szczegóły

Informacja