Temat: mobile robot tracking

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Trajectory tracking control with obstacle avoidance capability for unicycle-like mobile robot
Autorzy:: Kowalczyk, W.
Michałek, M.
Kozłowski, K.
Data publikacji:: 2012
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:: mobile robot
trajectory tracking
robot control
collision avoidance; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Trajectory tracking control with obstacle avoidance capability for unicycle-like mobile robot
Autorzy:: Kowalczyk, W.
Michałek, M.
Kozłowski, K.
Data publikacji:: 2012
Słowa kluczowe:: mobile robot
trajectory tracking
robot control
collision avoidance; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Trajectory tracking for a mobile robot with skid-slip compensation in the vector-field-orientation control system
Autorzy:: Michałek, M.
Dutkiewicz, P.
Kiełczewski, M.
Pazderski, D.
Data publikacji:: 2009
Wydawca:: Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:: robot mobilny
śledzenie trajektorii
pole wektorowe
differentially driven mobile robot
skid-slip compensation
trajectory tracking
vector fields; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Trajectory tracking for a mobile robot with skid-slip compensation in the vector-field-orientation control system
Autorzy:: Michałek, M.
Dutkiewicz, P.
Kiełczewski, M.
Pazderski, D.
Data publikacji:: 2009
Słowa kluczowe:: robot mobilny
śledzenie trajektorii
pole wektorowe
differentially driven mobile robot
skid-slip compensation
trajectory tracking
vector fields; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Strategia śledzenia trajektorii z unikaniem kolizji dla robota mobilnego klasy (2,0)
Autorzy:: Michałek, M.
Kowalczyk, W.
Kozłowski, K.
Data publikacji:: 2010
Słowa kluczowe:: robotyka
robot mobilny
kinematyka robota
sterowanie robotem mobilnym
śledzenie trajektorii
kolizja
sterowanie VFO
robotics
mobile robot
kinematics of robot
control of mobile robot
trajectory tracking
collision
VFO control; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

Szczegóły

Informacja