- Tytuł:
- Real-time obstacle avoidance using harmonic potential functions
- Autorzy:
-
Szulczyński, P.
Pazderski, D.
Kozłowski, K. - Data publikacji:
- 2011
- Wydawca:
- Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
- Tematy:
-
motion planning
obstacle avoidance
mobile robot
harmonic function - Pokaż więcej
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki