Temat: sterowanie robotem - Prolib Integro

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Odporny gładki algorytm sterowania robotem o kinematyce monocykla
Autorzy:: Pazderski, D.
Data publikacji:: 2016
Słowa kluczowe:: robotyka
sterowanie robotem
algorytm sterowania
kinematyka robota
robotics
robot control
control algorithm
robot kinematics; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Sterowanie robotem w fazie lotu z zastosowaniem funkcji transwersalnych
Autorzy:: Pazderski, D.
Kozłowski, K.
Waśkowicz, D. K.
Data publikacji:: 2014
Słowa kluczowe:: robot
sterowanie robotem
faza lotu
funkcje transwersalne
robotyka
robot control
flight phase
transversal functions
robotics; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: System sterowania miniaturowego robota mobilnego do zastosowań wieloagentowych
Autorzy:: Płociński, M.
Pazderski, D.
Majchrzak, J.
Data publikacji:: 2008
Słowa kluczowe:: robotyka
robot mobilny
robot miniaturowy
sterowanie robotem mobilnym
robotics
mobile robot
mobile minirobot
control of mobile robot; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Zastosowanie funkcji transwersalnych do sterowania robotem dwukołowym z przyczepami
Autorzy:: Pazderski, D.
Waśkowicz, D. K.
Kozłowski, K.
Data publikacji:: 2012
Słowa kluczowe:: robotyka
sterowanie robotem
algorytm sterowania
funkcja transwersalna
robot dwukołowy
robotics
control of robot
control algorithm
transverse function
two-wheeled robot; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Eksperymentalna weryfikacja jakości sterowania VFO w obecności poślizgu dla pojazdu z napędem różnicowym
Autorzy:: Michałek, M.
Dutkiewicz, P.
Kiełczewski, M.
Pazderski, D.
Data publikacji:: 2008
Słowa kluczowe:: robotyka
sterowanie robotem
sterowanie VFO
VFO
pojazd z napędem różnicowym
robotics
control of robot
VFO control
Vector Field(s) Orientation
differentialy-driven vehicle; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Zastosowanie funkcji harmonicznych do planowania ruchu i sterowania robotem dwukołowym
Autorzy:: Szulczyński, P.
Pazderski, D.
Kozłowski, K.
Data publikacji:: 2010
Słowa kluczowe:: robotyka
robot dwukołowy
planowanie ruchu
sterowanie robotem
funkcje harmoniczne
robotics
two-wheeled robot
motion planning
control of robot
harmonic functions; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: Wizyjny system lokalizacji z estymatorem prędkości i przyspieszeń dla robota mobilnego
Autorzy:: Kiełczewski, M.
Pazderski, D.
Kozłowski, K.
Data publikacji:: 2008
Słowa kluczowe:: robotyka
robot mobilny
lokalizacja robota mobilnego
sterowanie robotem mobilnym
system wizyjny
estymator prędkości
estymator przyspieszenia
robotics
mobile robot
mobile robot localization system
control of mobile robot
vision system
velocity estimator
acceleration estimator; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

Szczegóły

Informacja