- Tytuł:
- Real-time coordinated trajectory planning and obstacle avoidance for mobile robots
- Autorzy:
-
McNinch, L. C.
Soltan, R. A.
Muske, K. R.
Ashrafiuon, H.
Peyton, J. C. - Data publikacji:
- 2011
- Słowa kluczowe:
-
path planning
obstacle avoidance
ODE
mobile robots - Pokaż więcej
- Dostawca treści:
- BazTech
Artykuł