- Tytuł:
- Algorytmy sterowania admitancyjnego i impedancyjnego w robotach medycznych
- Autorzy:
-
Sauer, Piotr
Krzykowski, Tomasz - Data publikacji:
- 2019/2020
- Słowa kluczowe:
-
robot medyczny
konsola haptyczna
sterowanie admitancyjne
sterowanie impedancyjne
chirurgia wspomagana komputerowo
chirurgia robotyczna
medical robot
haptic console
admittance control
impedance control
computer-assisted surgery
robotic surgery - Pokaż więcej
- Dostawca treści:
- BazTech
Artykuł