- Tytuł:
-
Budowa hybrydowej semantyczno-rastrowej reprezentacji otoczenia robota mobilnego na podstawie wskazań dalmierza laserowego 3D
Construction of a dual metric-semantic map of the mobile robot environment based on data from a 3D laser scanner - Autorzy:
-
Siemiątkowska, B.,
Szklarski, J.
Gnatowski, M.
Zychewicz, A. - Data publikacji:
- 2010
- Wydawca:
- Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
- Tematy:
-
nawigacja
reprezentacja środowiska
navigation
3D mapping - Pokaż więcej
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł