- Tytuł:
- Algorytmy aproksymacyjnego programowania dynamicznego w generowaniu i realizacji trajektorii ruchu robota mobilnego Pioneer 2-DX
- Autorzy:
- Szuster, M.
- Data publikacji:
- 2014
- Słowa kluczowe:
-
aproksymacyjne programowanie dynamiczne
mobilny robot kołowy
sieci neuronowe
sterowanie behawioralne
sterowanie nadążne
approximate dynamic programming
behavioral control
neural networks
wheeled mobile robot
tracking control - Pokaż więcej
- Dostawca treści:
- BazTech
Artykuł