- Tytuł:
-
System akwizycji skorygowanej siły uogólnionej kontaktu robota manipulacyjnego z otoczeniem
The acquisition system of general force of contact between robotic manipulator and the environment - Autorzy:
-
Winiarski, T.
Banachowicz, K. - Data publikacji:
- 2013
- Wydawca:
- Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
- Tematy:
-
robot
manipulator
siła uogólniona
jednostka inercyjna
inertial measurement unit
general force - Pokaż więcej
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł