- Tytuł:
- Modification and reliability estimation of vector based Dubins path approach for autonomous ground vehicles path re-planning
- Autorzy:
-
Skačkauskas, P.
Sokolovskij, E. - Data publikacji:
- 2018
- Słowa kluczowe:
-
autonomous ground vehicle
Dubins path
path re-planning
path following
performance
reliability estimation
samochód autonomiczny
trajektoria Dubinsa
przeplanowanie trajektorii
śledzenie trajektorii
skuteczność
ocena niezawodności - Pokaż więcej
- Dostawca treści:
- BazTech
Artykuł