- Tytuł:
- A comparative study between PID and PD-SMC and PD-ASMC control applied on a delta robot
- Autorzy:
-
Thabet, Mohammed
Yssaad, Benyssaad
Litime, Mostafa - Data publikacji:
- 2021
- Słowa kluczowe:
-
delta parallel robot
dynamic model
trajectory tracking
PD-ASMC
RMSE
robot równoległy delta
model dynamiczny
śledzenie trajektorii
PD-ASM - Pokaż więcej
- Dostawca treści:
- BazTech