Temat: manipulator's dynamics

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "manipulator's dynamics" wg kryterium: Temat

Wyświetlanie 1-10 z 35

Zaznacz

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Method of forward dynamics of manipulators and linkages with flexible drives and dry friction in joints
Autorzy:: Harlecki, A.
Data publikacji:: 2002
Słowa kluczowe:: dynamika posuwu
tarcie suche
dynamika manipulatora
forward dynamics
dry friction
manipulator dynamics; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Model matematyczny kartezjańskiego manipulatora własnej konstrukcji
Autorzy:: Gierlak, P.
Data publikacji:: 2016
Słowa kluczowe:: manipulator kartezjański
model manipulatora
kinematyka manipulatora
dynamika manipulatora
właściwości strukturalne modelu
Cartesian manipulators
model of manipulator
manipulator kinematics
manipulator dynamics
structural properties of model; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Adaptive control of the Scorbot-ER 4PC manipulator
Autorzy:: Gierlak, P.
Data publikacji:: 2014
Słowa kluczowe:: robotic manipulator
manipulator's dynamics
adaptive control system
Lyapunov stability
robot manipulacyjny
dynamika manipulatora
adaptacyjny układ sterowania
stabilność w sensie Lapunowa; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Optimization problem for planning a trajectory of a manipulator with a flexible link
Autorzy:: Adamiec-Wójcik, I.
Data publikacji:: 2010
Słowa kluczowe:: dynamika manipulatora
podatność członu
metoda sztywnych elementów skończonych
trajektoria
kompensacja podatności
manipulator dynamics
flexibility of link
rigid finite element method
trajectory
compensation for flexibility; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Equations of motion and dynamic analysis of planar manipulator with flexible link
Autorzy:: Olejak, J.
Data publikacji:: 2000
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:: dynamics
control
manipulator; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Equations of motion and dynamic analysis of planar manipulator with flexible link
Autorzy:: Olejak, J.
Data publikacji:: 2000
Słowa kluczowe:: dynamics
control
manipulator; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: "Stick-slip" motion of open manipulators with flexible drives and dry friction in joints
Autorzy:: Harlecki, A.
Data publikacji:: 1999
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:: dynamics
dry fiction
open manipulator; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: Wybrane problemy syntezy wymiarów konstrukcyjnych płaskiego manipulatora o dwóch stopniach swobody
Autorzy:: Markiewicz, A.
Data publikacji:: 2015
Słowa kluczowe:: manipulator
symulacja dynamiki
modeling dynamics; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:: Control algorithms for the kinematics and the dynamics of mobile manipulators : a comparative study
Autorzy:: Mazur, A.
Data publikacji:: 2001
Słowa kluczowe:: mobile manipulator
dynamics
kinematics
nonholonomic constraint; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 10.

Tytuł:: "Stick-slip" motion of open manipulators with flexible drives and dry friction in joints
Autorzy:: Harlecki, A.
Data publikacji:: 1999
Słowa kluczowe:: dynamics
dry fiction
open manipulator; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Wyświetlanie 1-10 z 35

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies

Informacja

Wyszukujesz frazę "manipulator's dynamics" wg kryterium: Temat