- Tytuł:
- Processing of LiDAR and IMU data for target detection and odometry of a mobile robot
- Autorzy:
-
Giannoccaro, Nicola Ivan
Nishida, Takeshi
Lay-Ekuakille, Aimé
Velazquez, Ramiro
Visconti, Paolo - Data publikacji:
- 2022
- Słowa kluczowe:
-
mechatronic device
LiDAR sensor
measurement processing
3D object recognition
robotic implementation - Pokaż więcej
- Dostawca treści:
- BazTech