Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Biblioteka  Akademii Nauk Stosowanych w Gnieźnie Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaBiblioteka  Akademii Nauk Stosowanych w Gnieźnie

Wyszukujesz frazę "quadruped robot" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-10 z 16
Tytuł:
Zrobotyzowany system inspekcyjny do detekcji anomalii termicznych i akustycznych w obiektach technicznych
Robotic inspection system for detecting thermal and acoustic anomalies of technical objects
Autorzy:
Hyla, Bartosz
Koszyk, Joanna
Ambroziński, Łukasz
Pieczonka, Łukasz
Data publikacji:
2024
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
diagnostyka techniczna
robot kroczący
inspekcja termiczna
inspekcja akustyczna
fuzja danych
technical diagnostics
quadruped robot
thermal inspection
acoustic inspection
data fusion
Pokaż więcej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Szczegóły
Tytuł:
The impact of external conditions on quadruped robot behavior: modeling using fuzzy logic and machine learning
Autorzy:
Krzykowska-Piotrowska, Karolina
Piotrowski, Marek
Rosiński, Adam
Paś, Jacek
Nistor, Sorin
Sibilska-Mroziewicz, Anna
Janusz, Marcin
Kasprzyk, Zbigniew
Data publikacji:
2025
Słowa kluczowe:
fuzzy logic
machine learning
quadruped robot
navigation failure
external conditions
logika rozmyta
uczenie maszynowe
robot czworonożny
awaria nawigacji
warunki zewnętrzne
Pokaż więcej
Dostawca treści:
BazTech
Artykuł
Szczegóły
Tytuł:
Reliability analysis of a multi-eso based control strategy for level adjustment control system of quadruped robot under disturbances and failures
Autorzy:
Cui, Jingjing
Ren, Yi
Xu, Binghui
Yang, Dezhen
Zeng, Shengkui
Data publikacji:
2020
Słowa kluczowe:
reliability analysis
fault tolerance
active disturbance rejection control (ADRC)
quadruped robot
analiza niezawodności
tolerancja uszkodzeń
aktywne tłumienie uszkodzeń
ADRC
robot czworonożny
Pokaż więcej
Dostawca treści:
BazTech
Artykuł
Szczegóły
Tytuł:
Reliability analysis of a multi-eso based control strategy for level adjustment control system of quadruped robot under disturbances and failures
Analiza niezawodności strategii sterowania w oparciu o kilka obserwatorów stanu rozszerzonego ESO i jej zastosowanie w systemie kontroli regulacji poziomu czworonożnego robota w warunkach zakłóceń i uszkodzeń
Autorzy:
Cui, Jingjing
Ren, Yi
Xu, Binghui
Yang, Dezhen
Zeng, Shengkui
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Polskie Naukowo-Techniczne Towarzystwo Eksploatacyjne PAN
Tematy:
reliability analysis
fault tolerance
active disturbance rejection control (ADRC)
quadruped robot
analiza niezawodności
tolerancja uszkodzeń
aktywne tłumienie uszkodzeń (ADRC)
robot czworonożny
Pokaż więcej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Szczegóły
Wyświetlanie 1-10 z 16

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies