- Tytuł:
- Indoor robot navigation using graph models based on BIM/IFC
- Autorzy:
-
Grabska, Ewa
Ślusarczyk, Grażyna
Strug, Barbara
Palacz, Wojciech - Data publikacji:
- 2019
- Wydawca:
- Springer
- Słowa kluczowe:
-
route planning
knowledge representation
mobile robots
graph models
BIM/IFC - Pokaż więcej
- Dostawca treści:
- Repozytorium Uniwersytetu Jagiellońskiego