- Tytuł:
-
PSO-based Nonlinear Predictive Control for Unmanned Bicycle Robot Stabilization
Nieliniowe sterowanie predykcyjne z PSO dla stabilizacji bezzałogowego pojazdu jednośladowego - Autorzy:
- Ziętkiewicz, Joanna
- Współwytwórcy:
- Poznan University of Technology, Faculty of Electrical Engineering, Institute of Control, Robotics and Information Engineering
- Data publikacji:
- 2017
- Wydawca:
- Poznańskie Towarzystwo Przyjaciół Nauk
- Słowa kluczowe:
-
nonlinear predictive control
particle swarm optimization
unmanned bicycle robot - Pokaż więcej
- Dostawca treści:
- Repozytorium Centrum Otwartej Nauki
Inne