Temat: ADRC control - Prolib Integro

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Active Disturbance Rejection Control of a 2DOF manipulator with significant modeling uncertainty
Autorzy:: Przybyła, M.
Kordasz, M.
Madoński, R.
Herman, P.
Sauer, P.
Data publikacji:: 2012
Słowa kluczowe:: active disturbance rejection control (ADRC)
2DOF manipulator
modeling uncertainty; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Active Disturbance Rejection Control of a 2DOF manipulator with significant modeling uncertainty
Autorzy:: Przybyła, M.
Kordasz, M.
Madoński, R.
Herman, P.
Sauer, P.
Data publikacji:: 2012
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:: active disturbance rejection control (ADRC)
2DOF manipulator
modeling uncertainty; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Reliability analysis of a multi-eso based control strategy for level adjustment control system of quadruped robot under disturbances and failures
Autorzy:: Cui, Jingjing
Ren, Yi
Xu, Binghui
Yang, Dezhen
Zeng, Shengkui
Data publikacji:: 2020
Słowa kluczowe:: reliability analysis
fault tolerance
active disturbance rejection control (ADRC)
quadruped robot
analiza niezawodności
tolerancja uszkodzeń
aktywne tłumienie uszkodzeń
ADRC
robot czworonożny; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Reliability analysis of a multi-eso based control strategy for level adjustment control system of quadruped robot under disturbances and failures
Analiza niezawodności strategii sterowania w oparciu o kilka obserwatorów stanu rozszerzonego ESO i jej zastosowanie w systemie kontroli regulacji poziomu czworonożnego robota w warunkach zakłóceń i uszkodzeń
Autorzy:: Cui, Jingjing
Ren, Yi
Xu, Binghui
Yang, Dezhen
Zeng, Shengkui
Data publikacji:: 2020
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Polskie Naukowo-Techniczne Towarzystwo Eksploatacyjne PAN
Tematy:: reliability analysis
fault tolerance
active disturbance rejection control (ADRC)
quadruped robot
analiza niezawodności
tolerancja uszkodzeń
aktywne tłumienie uszkodzeń (ADRC)
robot czworonożny; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Active-Disturbance Rejection Control for a Direct-Drive Valve based on a linear motor
Autorzy:: Gao, Y.
Liu, B.
Data publikacji:: 2012
Słowa kluczowe:: zawór DDV
FPGA
DSP
direct-drive valve
active disturbance rejection control (ADRC)
digital signal processor
field programmable gate array (FPGA); Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Path following control of fully actuated autonomous underwater vehicle based on LADRC
Autorzy:: Lamraoui, H. C.
Qidan, Z.
Data publikacji:: 2018
Słowa kluczowe:: ADRC
path following
uncertain parameters
ESO
control law
AUV; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: Path following control of fully actuated autonomous underwater vehicle based on LADRC
Autorzy:: Lamraoui, H. C.
Qidan, Z.
Data publikacji:: 2018
Wydawca:: Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
Tematy:: ADRC
path following
uncertain parameters
ESO
control law
AUV; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: Active disturbance rejection and current sharing control of six-phase interleaved parallel synchronous buck converters with high dynamic response
Autorzy:: Yuan, Mingyu
Zhang, Chuanyu
Zhang, Mingkang
Cai, Fenghuang
Data publikacji:: 2025
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czasopisma i Monografie PAN
Tematy:: active disturbance rejection control
ADRC
current sharing control
dynamic response
peak current control
synchronous buck converter; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:: Active disturbance rejection and current sharing control of six-phase interleaved parallel synchronous buck converters with high dynamic response
Autorzy:: Yuan, Mingyu
Zhang, Chuanyu
Zhang, Mingkang
Cai, Fenghuang
Data publikacji:: 2025
Słowa kluczowe:: active disturbance rejection control
ADRC
current sharing control
dynamic response
peak current control
synchronous buck converter; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 10.

Tytuł:: Flexible function block for industrial applications of active disturbance rejection controller
Autorzy:: Nowak, P.
Stebel, K.
Klopot, T.
Czeczot, J.
Fratczak, M.
Laszczyk, P.
Data publikacji:: 2018
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:: industrial control systems
active disturbance rejection control
ADRC
practical
tuning
practical implementation
programmable logic controller
PLC; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Informacja

Wyszukujesz frazę "ADRC control" wg kryterium: Temat