- Tytuł:
- Adaptive output feedback control of MIMO AUV with unknown gain matrix
- Autorzy:
-
Nambisan, P. R.
Singh, S. N. - Data publikacji:
- 2009
- Słowa kluczowe:
-
AUV control
adaptive control
Lyapunov-based design
matrix gain factorization
multivariable systems - Pokaż więcej
- Dostawca treści:
- BazTech
Artykuł