- Tytuł:
- Triangle Sampling Path Planning in Environment with Danger Zones for Assembly/Disassembly
- Autorzy:
-
Peng, F.
Zhao, Y. - Data publikacji:
- 2012
- Słowa kluczowe:
-
planowanie drogi
próbkowanie losowe
próbkowanie trójkątne
path planning
random sampling
Rapidly-exploring Random Trees
Configuration Space
Motion Constraints - Pokaż więcej
- Dostawca treści:
- BazTech