Temat: mobilny robot kołowy

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "mobilny robot kołowy" wg kryterium: Temat

Wyświetlanie 1-10 z 10

Zaznacz

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Modeling and tracking control of wheeled mobile robots
Autorzy:: Giergiel, J.
Trojnacki, M. T.
Data publikacji:: 2006
Słowa kluczowe:: mobilny robot kołowy
modelowanie
system naprowadzający
wykładnik Lapunowa
sieci neuronowe
szybkie prototypowanie
wheeled mobile robot
modeling
tracking control
Lapunov method
neural network
rapid prototyping; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Description of motion of a mobile robot by Maggies equations
Opis ruchu mobilnego robota równaniami Maggiego
Autorzy:: Giergiel, J.
Żylski, W.
Data publikacji:: 2005
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:: równania Maggiego
robot kołowy mobilny
wheeled mobile robots
Maggie's equations; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Description of motion of a mobile robot by Maggie's equations
Autorzy:: Giergiel, J.
Żylski, W.
Data publikacji:: 2005
Słowa kluczowe:: równania Maggiego
robot kołowy mobilny
wheeled mobile robots
Maggie's equations; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Modelling of mobile wheeled robot with dynamic drive compliance
Autorzy:: Burghardt, A.
Giergiel, J.
Data publikacji:: 2010
Słowa kluczowe:: robot kołowy mobilny
AmigoBot
modelowanie robotów
dynamika napędu
mobile wheeled robot
Amigobot
robot modeling
drive dynamics; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Experimental verification of H∞ control with examples of the movement of a wheeled robot
Autorzy:: Hendzel, Zenon
Penar, Paweł
Data publikacji:: 2021
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:: differential game
H∞ control
wheeled mobile robot
gry różniczkowe
sterowanie H∞
kołowy robot mobilny; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Experimental verification of H∞ control with examples of the movement of a wheeled robot
Autorzy:: Hendzel, Zenon
Penar, Paweł
Data publikacji:: 2021
Słowa kluczowe:: differential game
H∞ control
wheeled mobile robot
gry różniczkowe
sterowanie H∞
kołowy robot mobilny; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: Adaptive dynamic programming methods in control of wheeled mobile robot
Autorzy:: Hendzel, Z.
Szuster, M.
Data publikacji:: 2012
Słowa kluczowe:: programowanie dynamiczne
sieci neuronowe
kołowy robot mobilny
adaptive dynamic programming
neural network
tracking control
wheeled mobile robot; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: Test stand to design control algorithms for mobile robots
Autorzy:: Dudzik, Sebastian
Podsiedlik, Anna
Rapalski, Adam
Data publikacji:: 2021
Słowa kluczowe:: wheeled mobile robot
forward kinematic
real-time target
hardware in the loop
kołowy robot mobilny
kinematyka prosta
platforma docelowa czasu rzeczywistego; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:: Approximate dynamic programming in robust tracking control of wheeled mobile robot
Autorzy:: Hendzel, Z.
Szuster, M.
Data publikacji:: 2009
Słowa kluczowe:: robot kołowy mobilny
programowanie adaptacyjne dynamiczne
uczenie ze wzmocnieniem
sterowanie odporne
struktura krytyka
ACE
struktura aktora
ASE
wheeled mobile robot
approximate dynamic programming
reinforcement learning
robust tracking control
actor-critic structure; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 10.

Tytuł:: Construction, Analysis and Simulation of the Inspective Robot
Autorzy:: Giergiel, J.
Kurc, K.
Data publikacji:: 2006
Słowa kluczowe:: robot inspekcyjny
budowa robota
charakterystyka dynamiczna robota
przewody rurowe
robot kołowy
robot mobilny
inspective robot
construction of robot
dynamical characteristics of robot
pipes
mobile robot; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Wyświetlanie 1-10 z 10

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies

Informacja

Wyszukujesz frazę "mobilny robot kołowy" wg kryterium: Temat