Temat: pneumatic robot - Prolib Integro

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Pressure regulation on a single finger of tri-finger pneumatic grasper robot using finite time and convergence prescribed performance control
Autorzy:: Irawan, Addie
Azahar, Mohd Iskandar Putra
Ramli, Mohd Syakirin
Data publikacji:: 2023
Słowa kluczowe:: pneumatic robot system
prescribed performance control
pressure control
system robota pneumatycznego
zalecana kontrola wydajności
kontrola ciśnienia; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Long-range snake-like robot powered by pneumatic McKibben muscles
Autorzy:: Frącczak, Łukasz
Olejniczak, Michał
Podsędkowski, Leszek
Data publikacji:: 2019
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:: snake-like robot
McKibben muscle
pneumatic drive
robot wężo-podobny
mięsień McKibbena
napęd pneumatyczny; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Long-range snake-like robot powered by pneumatic McKibben muscles
Autorzy:: Frącczak, Łukasz
Olejniczak, Michał
Podsędkowski, Leszek
Data publikacji:: 2019
Słowa kluczowe:: snake-like robot
McKibben muscle
pneumatic drive
robot wężo-podobny
mięsień McKibbena
napęd pneumatyczny; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Modeling and control of a soft pneumatic finger without fiber reinforcement
Autorzy:: Ho, Triet Hung
Truyen, Le The
Luong, Quoc Viet
Ho, Thi My Nu
Data publikacji:: 2025
Słowa kluczowe:: soft robot
pneumatic system
robotics
active rejected control
sliding mode control (SMC)
SMC; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Bio inspired salamander robot with Pneu-Net Soft actuators – design and walking gait analysis
Autorzy:: Natarajan, Elango
Chia, Kwang Y.
Faudzi, Ahmad Athif Mohd
Lim, Wei Hong
Ang, Chun Kit
Jafaari, Ali
Data publikacji:: 2021
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:: soft actuator
pneumatic network
salamander robot
hyperelastic
parametric study
siłownik miękki
sieć pneumatyczna
robot salamandra
hiperelastyczność
badania parametryczne; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Bio inspired salamander robot with Pneu-Net Soft actuators – design and walking gait analysis
Autorzy:: Natarajan, Elango
Chia, Kwang Y.
Faudzi, Ahmad Athif Mohd
Lim, Wei Hong
Ang, Chun Kit
Jafaari, Ali
Data publikacji:: 2021
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:: soft actuator
pneumatic network
salamander robot
hyperelastic
parametric study
siłownik miękki
sieć pneumatyczna
robot salamandra
hiperelastyczność
badania parametryczne; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: Bio inspired salamander robot with Pneu-Net Soft actuators – design and walking gait analysis
Autorzy:: Natarajan, Elango
Chia, Kwang Y.
Faudzi, Ahmad Athif Mohd
Lim, Wei Hong
Ang, Chun Kit
Jafaari, Ali
Data publikacji:: 2021
Słowa kluczowe:: soft actuator
pneumatic network
salamander robot
hyperelastic material
parametric study
siłownik miękki
sieć pneumatyczna
robot salamandra
hiperelastyczność
badania parametryczne; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: Simulation analysis for optimal design of pneumatic bellow actuators for soft-robotic glove
Autorzy:: Guo, Ning
Sun, Zhidao
Wang, Xiaojun
Yeung, Eric Hiu Kwong
To, Michael Kai Tsun
Li, Xiaodong
Hu, Yong
Data publikacji:: 2020
Słowa kluczowe:: soft robot
soft pneumatic actuator
bellows joint
finite element modeling
robotyka miękka
siłownik pneumatyczny
metoda elementów skończonych; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

Szczegóły

Informacja