Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "saturation function" wg kryterium: Temat


Wyświetlanie 1-8 z 8
Tytuł:
A force/position controller free of velocity measurement for robot manipulators with bounded torque input
Autorzy:
Chávez-Olivares, César A.
Mendoza-Gutiérrez, Marco O.
Bonilla-Gutiérrez, Isela
González-Galván, Emilio J.
Data publikacji:
2024
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czasopisma i Monografie PAN
Tematy:
force control
position control
Lyapunov stability
robot manipulator
saturation function
Pokaż więcej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Force/position control with bounded actions on a dexterous robotic hand with two-degree-of-freedom fingers
Autorzy:
Rojas-García, Lina N.
Chávez-Olivares, César A.
Bonilla-Gutiérrez, Isela
Mendoza-Gutiérrez, Marco O.
Ramírez-Cardona, Fernando
Data publikacji:
2022
Słowa kluczowe:
bounded inputs
force/position control
robotic hand
saturation function
wejście ograniczone
sterowanie pozycja/siła
ręka robotyczna
funkcja nasycenia
Pokaż więcej
Dostawca treści:
BazTech
Artykuł
    Wyświetlanie 1-8 z 8

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies