- Tytuł:
- Planowanie suboptymalnych trajektorii manipulatorów redundantnych w przestrzeni roboczej z przeszkodami
- Autorzy:
- Pająk, I.
- Data publikacji:
- 2001
- Słowa kluczowe:
-
manipulator redundantny
planowanie bezkolizyjnej trajektorii
redundant manipulator
collision-free trajectory planning - Pokaż więcej
- Dostawca treści:
- BazTech