- Tytuł:
- Planowanie on-line ścieżek ruchu manipulatora robota dla krzywych okresowych.
- Autorzy:
-
Klempous, R.
Łysakowska, B.
Nikodem, J. - Data publikacji:
- 2001
- Słowa kluczowe:
-
manipulator robota
model kinematyki
planowanie ścieżki
interpolacja
aproksymacja
krzywe okresowe - Pokaż więcej
- Dostawca treści:
- BazTech
Artykuł