- Tytuł:
-
Programowanie symulacji fizyki w rzeczywistym czasie : wykład nr 11
Programming real-time physics simulations : lecture no. 11 - Autorzy:
- Węgrzyn, Paweł
- Współwytwórcy:
-
Frymus, Dariusz
Masklak, Zbigniew
Kozakiewicz, Joanna
Frodyma, Nikodem
Nowak, Leszek
Ziemian, Kamil
Magda, Krzysztof
Grabska-Gradzińska, Iwona - Data publikacji:
- 2023
- Wydawca:
- Uniwersytet Jagielloński
- Słowa kluczowe:
-
odpowiedź kolizji
game physics
Minkowski difference
algorytm najbliższego sympleksu
fizyka w grach wideo
metody karne
penalty methods
impulsowy model zderzeniowy
algorytm GJK
collision response
różnica Minkowskiego
animacja ragdoll
ragdoll animation
Featherstone algorithm
impulse-based contact model
bryły przegubowe
zderzenia brył sztywnych
sympleksy
GJK algorithm
rigid bodies collisions
nearest simplex method
articulated bodies
algorytm Featherstone'a
współrzędne barycentryczne
simplices
barycentric coordinates
scaling relationships
relacje skalowania - Pokaż więcej
- Dostawca treści:
- Repozytorium Uniwersytetu Jagiellońskiego
Inne