- Tytuł:
-
Znajdywanie trajektorii pojazdu w wyznaczonym korytarzu za pomocą krzywych Beziera
Bezier curve-based path planning within a constrained corridor for autonomous vehicles. - Autorzy:
- Sapielak, Joanna
- Słowa kluczowe:
-
autonomous vehicle, navigation, steering behaviours, path planning, Bezier curve, vehicle trajectory
pojazd autonomiczny, nawigacja, planowanie trasy, krzywe Beziera, trajektoria pojazdu - Pokaż więcej
- Dostawca treści:
- Repozytorium Uniwersytetu Jagiellońskiego