- Tytuł:
- Motion planning of the underactuated manipulators with friction in constrained state space
- Autorzy:
-
Ratajczak, A.
Janiak, M. - Data publikacji:
- 2011
- Słowa kluczowe:
-
Constrained Motion Planning
underactuated manipulators
endogenous configuration space - Pokaż więcej
- Dostawca treści:
- BazTech