Temat: Jacobian matrix - Prolib Integro

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Trajectory planning for kinematically redundant robots using jacobi matrix – an industrial implementation
Autorzy:: Walther, M.
Sewohl, A.
Schlegel, H.
Neugebauer, R.
Data publikacji:: 2017
Słowa kluczowe:: redundant robots
trajectory planning
jacobian matrix
pseudoinverse; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Stiffness Matrix Analysis of Six-Revolute Serial Manipulator
Autorzy:: Knapczyk, J.
Ryska, M.
Data publikacji:: 2012
Słowa kluczowe:: manipulator szeregowy
jakobian
kartezjańska macierz sztywności
serial manipulator
Jacobian matrix
cartesian stiffness matrix; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Metoda wyznaczania macierzy wrażliwości w tomografii elektrycznej przy aproksymacji elementami skończonymi
Autorzy:: Brydak, K.
Dorozhovets, M.
Data publikacji:: 2007
Słowa kluczowe:: tomografia elektryczna
macierz Jacobiego
macierz wrażliwości
sieci elektryczne
electrical tomography
Jacobian matrix
sensitivity matrix
electrical grid; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Przyrząd wirtualny do szacowania niepewności pomiaru mocy chwilowej
Autorzy:: Dzwonkowski, A.
Data publikacji:: 2018
Słowa kluczowe:: niepewność pomiaru
moc chwilowa
przyrząd wirtualny
jakobiany macierzy
measurement uncertainty
instantaneous power
bearings diagnostics
Jacobian matrix; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: L1-Norm Principal Component Analysis Using Quaternion Rotations
Autorzy:: Borowicz, Adam
Data publikacji:: 2023
Słowa kluczowe:: Jacobian matrix
estimation error
quaternion
simulation
approximation algorithm
robustness
computational efficiency
Macierz Jakobiego
błędy estymacji
kwaternion
symulacja
algorytm
odporność
wydajność obliczeniowa; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Estimation of platform spatial pose and displacement of parallel mechanism using wire-based sensors
Autorzy:: Góra, M.
Knapczyk, J.
Maniowski, M.
Data publikacji:: 2007
Słowa kluczowe:: mechanizm równoległy
ocena położenia
czujnik linkowy
bezkolizyjna przestrzeń robocza
jakobian
parallel mechanism
pose estimation
wire sensor
collisions-free workspace
Jacobian matrix; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: Independent component analysis based on Jacobi iterative framework and L1-norm criterion
Autorzy:: Borowicz, Adam
Data publikacji:: 2022
Słowa kluczowe:: Jacobian matrix
Laplace's equation
search method
independent component analysis
linear programming
iterative algorithm
robustness
macierz Jakobiego
równanie Laplace'a
metoda wyszukiwania
analiza składowych niezależnych
programowanie liniowe
algorytm iteracyjny
odporność; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: An efficient higher order numerica lalgorithm for solving real life application problems in an uncertain environment using triangular fuzzy numer
Autorzy:: Katuri, Srilakshmi
Maroju, Prashanth
Data publikacji:: 2025
Słowa kluczowe:: fuzzy nonlinear equations
Jacobian matrix
derivative free method
higher order Iterative method
fuzzy number
rozmyte równania nieliniowe
macierz Jakobianu
metoda bez pochodnej
metoda iteracyjna wyższego rzędu
liczba rozmyta; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:: Loads of Lower Limb Joints During Bicycle Ride
Autorzy:: Stępniewski, A.
Data publikacji:: 2012
Słowa kluczowe:: rower
metoda macierzowa
kończyna dolna
analiza statyczna
jakobian
bicycle
lower limb
movement geometry
matrix method
static analysis
Jacobian; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

Szczegóły

Informacja