- Tytuł:
- Safe Reaction of a Robot Arm with Torque Sensing Ability on the External Disturbance and Impact: Implementation of a New Variable Impedance Control
- Autorzy:
-
Tsetserukou, D.
Kajimoto, H.
Kawakami, N.
Tachi, S. - Data publikacji:
- 2008
- Słowa kluczowe:
-
human-robot interaction
anthropomorphic robot arm
variable impedance controller - Pokaż więcej
- Dostawca treści:
- BazTech
Artykuł