- Tytuł:
- Algorytm regulacji odpornej ADRC - dobór nastaw i sposób dyskretnej implementacji
- Autorzy:
-
Michalski, Jacek
Retinger, Marek
Kozierski, Piotr
Puchalski, Radosław - Data publikacji:
- 2022
- Słowa kluczowe:
-
sterowanie ADRC
regulator PID
sprzężenie od stanu
rozszerzony obserwator stanu
dobór nastaw
wielowymiarowy obiekt nieliniowy
ADRC control
PID controller
state feedback
extended state observer
tuning methods
multidimensional nonlinear system - Pokaż więcej
- Dostawca treści:
- BazTech