- Tytuł:
- Finite horizon nonlinear predictive control by the Taylor approximation: Application to robot tracking trajectory
- Autorzy:
-
Hedjar, R.
Toumi, R.
Boucher, P.
Dumur, D. - Data publikacji:
- 2005
- Słowa kluczowe:
-
układ nieliniowy
układ ciągły
sterowanie predykcyjne
aproksymacja Taylora
śledzenie trajektorii
nonlinear continuous time predictive control
Taylor approximation
tracking trajectory and robot - Pokaż więcej
- Dostawca treści:
- BazTech
Artykuł