- Tytuł:
- Trajectory Tracking Control of a Mobile Robot with the ROS System
- Autorzy:
-
Siwek, Michał
Panasiuk, Jarosław
Baranowski, Leszek
Kaczmarek, Wojciech
Borys, Szymon - Data publikacji:
- 2022
- Słowa kluczowe:
-
mobile robot
ROS
parametric dynamic model
identification
trajectory tracking
robot mobilny
model parametryczny
identyfikacja
śledzenie trajektorii - Pokaż więcej
- Dostawca treści:
- BazTech