- Tytuł:
- Actuator failure compensation for two linked 2WD mobile robots based on multiple-model control
- Autorzy:
-
Ma, Y.
Cocquempot, V.
El Badaoui El Najjar, M.
Jiang, B. - Data publikacji:
- 2017
- Słowa kluczowe:
-
actuator failure
multiple model control
physically linked robot
two wheel drive
awaria siłownika
sterowanie wielomodelowe
robot połączony - Pokaż więcej
- Dostawca treści:
- BazTech
Artykuł