- Tytuł:
- Robot grasping and regrasping kinematics using Lie algebra, the geodesic, and Riemann curvature tensor
- Autorzy:
- Sahin, Haydar
- Data publikacji:
- 2023
- Słowa kluczowe:
-
body coordinate workspace
spatial coordinate workspace
regrasp planning
mechanism
differential geometry - Pokaż więcej
- Dostawca treści:
- BazTech
Artykuł