Temat: robotic manipulator

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "robotic manipulator" wg kryterium: Temat

Wyświetlanie 1-10 z 23

Zaznacz

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Self-adaptive grey wolf optimization based adaptive fuzzy aided sliding mode control for robotic manipulator
Autorzy:: Kalshetti, Sunil C.
Dixit, S. K.
Data publikacji:: 2018
Słowa kluczowe:: PUMA 560 robotic arm
robotic manipulator
joint angle
fuzzy model
SAGWO; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Neuro-fuzzy control of a robotic manipulator
Autorzy:: Gierlak, P.
Muszyńska, M.
Żylski, W.
Data publikacji:: 2014
Słowa kluczowe:: manipulator
sztuczna inteligencja
sieci neuronowe
robot
robotic manipulator
force control
neuro-fuzzy system; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Adaptive hybrid position/force control of manipulator
Autorzy:: Gierlak, P.
Żylski, W.
Data publikacji:: 2012
Słowa kluczowe:: robot
kontrola
siła sterowania
robotic manipulator
adaptive control
tracking control
force control; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Adaptive control of redundant robotic manipulators with state constraints
Autorzy:: Galicki, M.
Data publikacji:: 2012
Słowa kluczowe:: robot
teoria stabilności Lapunowa
robotic manipulator
end-effector path following
Lyapunov stability theory; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Manipulative robot for knee rehabilitation of patients with Ilizarov apparatus mounted on the thigh
Autorzy:: Krysiak, B.
Majchrzak, J.
Pazderski, D.
Sauer, P.
Data publikacji:: 2014
Słowa kluczowe:: robot manipulacyjny
rehabilitacja
staw kolanowy
aparat Ilizarowa
robotic manipulator
rehabilitation
knee joint
Ilizarov apparatus; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Kinematically optimal robust control of redundant manipulators
Autorzy:: Galicki, M.
Data publikacji:: 2017
Słowa kluczowe:: redundant robotic manipulator
task space trajectory tracking
robust optimal finite-time control
Lyapunov stability
manipulator
przestrzeń robocza manipulatora
Stabilność Lapunowa; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: Analiza więzów manipulatora w zadaniu zrobotyzowanej obróbki mechanicznej dyfuzora
Autorzy:: Gierlak, P.
Data publikacji:: 2016
Słowa kluczowe:: więzy geometryczne
robot manipulacyjny
planowanie trajektorii
obróbka zrobotyzowana
geometrical constraints
robotic manipulator
trajectory planning
robotized machining; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: Adaptive control of the Scorbot-ER 4PC manipulator
Autorzy:: Gierlak, P.
Data publikacji:: 2014
Słowa kluczowe:: robotic manipulator
manipulator's dynamics
adaptive control system
Lyapunov stability
robot manipulacyjny
dynamika manipulatora
adaptacyjny układ sterowania
stabilność w sensie Lapunowa; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:: Neural control of robotic manipulation in contact with environment
Autorzy:: Gierlak, Piotr
Data publikacji:: 2022
Słowa kluczowe:: machine theory
theory of mechatronic systems
neural control
robotic manipulator
teoria maszyn
teoria układów mechatronicznych
sterowanie neuronowe
robot manipulacyjny; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 10.

Tytuł:: Singularity robust trajectory generator for robotic manipulator based on genetic algorithm with dynamic encoding of solutions
Autorzy:: Gierlak, P.
Data publikacji:: 2018
Słowa kluczowe:: inverse kinematics
genetic algorithm
singularity
robotic manipulator
trajectory generator
zadanie odwrotne kinematyki
algorytm genetyczny
osobliwości
robot manipulacyjny
generator trajektorii; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Wyświetlanie 1-10 z 23

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies

Informacja

Wyszukujesz frazę "robotic manipulator" wg kryterium: Temat