- Tytuł:
- Porównanie metod opartych na cechach 2D i 3D w zadaniu samolokalizacji robota mobilnego na podstawie danych RGB-D
- Autorzy:
- Nowicki, M.
- Data publikacji:
- 2014
- Słowa kluczowe:
-
robot mobilny
sensor Kinect
detektory cech
deskryptor cech
samolokalizacja
mobile robots
Kinect sensor
feature detectors
self-localization - Pokaż więcej
- Dostawca treści:
- BazTech