Wszystkie pola: planning of collision-free trajectory

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Planning of collision-free trajectory for mobile manipulators
Autorzy:: Pająk, G.
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:: mobilny manipulator
planowanie trajektorii
mobile manipulator
path following
trajectory planning
penalty function
control constraints; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Application of the obstacle vector field method for trajectory planning of a planar manipulator in simulated microgravity
Autorzy:: Rybus, Tomasz
Aleksiejuk, Konrad
Basmadji, Fatina Liliana
Sikorski, Adam
Data publikacji:: 2023
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Centrum Badań Kosmicznych PAN
Tematy:: collision-free trajectory planning
obstacle vector field
OVF
method, active debris removal
ADR
free-floating manipulator
planar air-bearing microgravity symulator; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: The obstacle vector field (OVF) method for collision-free trajectory planning of free-floating space manipulator
Autorzy:: Rybus, Tomasz
Data publikacji:: 2022
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:: space robotics
obstacle avoidance
obstacle vector field
free-floating system
on-orbit servicing
robotyka kosmiczna
unikanie przeszkód
pole wektora przeszkód
system swobodnie pływający
serwis orbitalny; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Szczegóły

Informacja