Wszystkie pola: robot swarm

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Controlling a robot swarm with EV3 modules for mobile indoor mapping
Autorzy:: Pawłowicz, B.
Sierpiński, M.
Trybus, B.
Data publikacji:: 2016
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:: robot swarm
RFID
WinRT
EV3; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Mobile Robot Path Planning with Obstacle Avoidance using Particle Swarm Optimization
Planowanie bezkolizyjnej ścieżki ruchu robota mobilnego przy użyciu algorytmu rojowego
Autorzy:: Chołodowicz, E.
Figurowski, D.
Data publikacji:: 2017
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: mobile robot
path planning
obstacle avoidance
particle swarm optimization (PSO)
dynamic environment
robot mobilny
planowanie ścieżki ruchu
unikanie przeszkód
algorytm rojowy
dynamiczne środowisko; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Collision-free autonomous robot navigation in unknown environments utilizing PSO for path planning
Autorzy:: Krell, Evan
Sheta, Alaa
Balasubramanian, Arun Prassanth Ramaswamy
King, Scott A.
Data publikacji:: 2019
Wydawca:: Społeczna Akademia Nauk w Łodzi. Polskie Towarzystwo Sieci Neuronowych
Tematy:: mobile robot
particle swarm optimization (PSO)
path planning; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Novel nature-inspired autonomous guidance of aerial robots formation regarding honey bee artificial algorithm and fuzzy logic
Autorzy:: Shafieenejad, Iman
Data publikacji:: 2020
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:: nature-inspired guidance
honey bee swarm
optimal trajectory
aerial robot
fuzzy logic; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Application of the Lennard-Jones potential in modelling robot motion
Zastosowanie potencjału Lennard-Jonesa do modelowania ruchu robotów
Autorzy:: Wójcicki, Piotr
Zientarski, Tomasz
Data publikacji:: 2019
Wydawca:: Politechnika Lubelska. Wydawnictwo Politechniki Lubelskiej
Tematy:: swarm
Lennard-Jones potential
molecular dynamics simulation
rój
potencjał Lennard-Jones
symulacja metodą dynamiki molekularnej; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Szczegóły

Informacja