Wszystkie pola: tree robot

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Humanoid robot path planning using rapidly explored random tree and motion primitives
Autorzy:: Szumowski, Maksymilian
Zielinska, Teresa
Data publikacji:: 2021
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: humanoid robot
path planning
rapidly exploring random tree; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: A scalable tree based path planning for a service robot
Autorzy:: Nippun Kumaar, A. A.
Kochuvila, Sreeja
Nagaraja, S. R.
Data publikacji:: 2022
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: learning from demonstration
path mapping
path planning
navigation system
mobile robot
service robot; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Motion prediction of moving objects in a robot navigational environment using fuzzy-based decision tree approach
Autorzy:: Rajpurohit, V. S.
Manohara Pai, M. M.
Data publikacji:: 2010
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: short term motion prediction
fuzzy rule base
rule base optimization
fuzzy predictor algorithm
directional space approach
decision tree approach; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Modelling labour productivity rates for reinforcement works
Modelowanie norm pracochłonności robót zbrojarskich
Autorzy:: Krawczyńska-Piechna, A.
Data publikacji:: 2019
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:: roboty zbrojarskie
technologiczność
pracochłonność
szacowanie pracochłonności
drzewo decyzyjne
klasyfikator agregowany
reinforcement works
buildability
labour estimation
decision tree
classifier ensemble; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Rozpoznawanie wzorców cyfrowych pisma ręcznego z użyciem robota edukacyjnego
Handwritten digit pattern recognition based on education robot
Autorzy:: Dimitrova-Grekow, T.
Sworowska, A.
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:: rozpoznawanie wzorców
pismo ręczne
drzewo decyzyjne
graf Hamiltona
pattern recognition
handwritten numbers
decision tree
Hamilton graph; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: D* Extra Lite: A dynamic A* with search-tree cutting and frontier-gap repairing
Autorzy:: Przybylski, M.
Putz, B.
Data publikacji:: 2017
Wydawca:: Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:: shortest path planning
incremental heuristic search
mobile robot navigation
video game
planowanie najkrótszej ścieżki
wyszukiwanie heurystyczne
nawigacja robota mobilnego
gra wideo; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Szczegóły

Informacja