- Tytuł:
- Control of Unmanned Surface Vehicle along the desired trajectory using improved Line of Sight and estimated sideslip angle
- Autorzy:
-
Li, Ligang
Pei, Zhiyuan
Jin, Jiucai
Dai, Yongshou - Data publikacji:
- 2021
- Wydawca:
- Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
- Tematy:
-
curve path following control
surge velocity guidance law
extended state observer
sliding mode control
USV - Pokaż więcej
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł