- Tytuł:
- Planning task-based motions of multi-link manipulator models prone to vibration
- Autorzy:
-
Jarzębowska, E.
Augustynek, K.
Urbaś, A. - Data publikacji:
- 2018
- Wydawca:
- Politechnika Poznańska. Instytut Mechaniki Stosowanej
- Tematy:
-
dynamics
GPME algorithm
manipulator
LuGre friction model
dynamika
algorytm GPME
model tarcia LuGre - Pokaż więcej
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł