Temat: LQR controller - Prolib Integro

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Vibration control using a modern control system for hybrid composite flexible robot manipulator Arm
Autorzy:: Ramalingam, S.
Mohideen, S. Rasool
Data publikacji:: 2022
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: composite material
Al6082 alloy
simulation analysis
vibration amplitude
LQR controller; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Adaptacyjny układ stabilizacji kursu statku
An Adaptive System of Ship Course Stabilization
Autorzy:: Zwierzewicz, Z.
Borkowski, P.
Data publikacji:: 2004
Wydawca:: Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Tematy:: sterowanie adaptacyjne
identyfikacja modelu
regulator optymalny LQR
EXPLO-SHIP 2004
adaptive control
model identification
LQR controller; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: An adaptive particle swarm optimization algorithm for robust trajectory tracking of a class of under actuated system
Autorzy:: Kumar, V. E.
Jerome, J.
Data publikacji:: 2014
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:: inverted pendulum
LQR controller
particle swarm optimization (PSO)
genetic algorithm
adaptive inertia weight factor
state feedback control; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 4.

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: The Application of an Adaptive Controller Combined with the LQR Controller for the Inverted Pendulum
Zastosowanie regulatora adaptacyjnego w połączeniu z regulatorem LQR dla wahadła odwróconego
Autorzy:: Żegleń, Jakub
Data publikacji:: 2019
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: inverted pendulum
adaptive controller
LQR
wahadło odwrócone
regulator adaptacyjny; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Stabilizacja glikemii u pacjentów OIOM przy użyciu regulatora LQ
Stabilization KU patient glycaemia with LQ controller
Autorzy:: Bauer, W.
Płuciennik, P.
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: OIOM
glikemia
regulator LQR
Python
symulacja
ICU
ICU-MM
simulation
blood level of glucose
LQ controller; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: Metody strojenia regulatorów typu PID z wykorzystaniem technologii syntezy regulatorów od stanu
PID-type regulators tuning by using state-feedback control design
Autorzy:: Czyżniewski, Mateusz
Łangowski, Rafał
Zubowicz, Tomasz
Data publikacji:: 2019
Wydawca:: Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
Tematy:: LQR
regulator liniowo-kwadratowy
PID
regulator proporcjonalno-całkująco-różniczkujący
strojenie regulatora PID
linear quadratic regulator
proportional-integral-derivative controller
PID controller tuning
control system; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: Design of three control algorithms for an averaging tank with variable filling
Autorzy:: Kolankowski, Michał
Piotrowski, Robert
Data publikacji:: 2022
Wydawca:: Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:: control system
fuzzy control system
integral control system
LQR
mathematical model
PID control system
state feedback controller
tank with variable filling; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Szczegóły

Informacja