Temat: Model-based control

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Multi-agent system inspired distributed control of a serial-link robot
Autorzy:: Soumya, S.
Guruprasad, K. R.
Data publikacji:: 2020
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: model-based control
distributed control
manipulator control; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: State of the Art in Predictive Control of Wheeled Mobile Robots
Autorzy:: Harasim, P.
Trojnacki, M.
Data publikacji:: 2016
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: wheeled mobile robot
motion control
predictive control
model-based control
optimization; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Sterowanie poziomem cieczy przy pomocy regulatora wykorzystującego model neuronowy obiektu nieliniowego
Control system of liquid level using neural model of nonlinear plant
Autorzy:: Kula, K.
Data publikacji:: 2016
Wydawca:: Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
Tematy:: sterowanie bazujące na modelu
sterowanie nieliniowe
model-based control
nonlinear control systems; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Application of the simple additive modeling of the first principle model inaccuracies for the offset–free process control
Autorzy:: Czeczot, J.
Łaszczyk, P
Data publikacji:: 2014
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:: first principle process modeling
modeling inaccuracies compensation
model-based control
adaptive control; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: O optymalnym sterowaniu temperaturą i stężeniem dwutlenku węgla w szklarni
On the optimal control of temperature and CO2 concentration in greenhouse
Autorzy:: Stankiewicz, A.
Data publikacji:: 2009
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
Tematy:: sterowanie
klimat
szklarnia
model matematyczny
sprzężenie zwrotne
sprzężenie "wprzód"
greenhouse climate control
model-based control
feedback control
feedforward control
time-multiplied performance index; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Noise sensitivity of selected kinematic path following controllers for a unicycle
Autorzy:: Libal, U.
Płaskonka, J.
Data publikacji:: 2014
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:: wheeled mobile robots
path following
Serret-Frenet frame
model-based control
nonlinear control systems
nonholonomic constraints
probabilistic robotics; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: Hands-on MPC tuning for industrial applications
Autorzy:: Ionescu, C.
Copot, D.
Data publikacji:: 2019
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:: step response
first order plus dead time
predictive control
hands-on tuning
model based control
model uncertainty
robustness
control education
plant operator; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: Inverse heat transfer problem in digital temperature control in plate fin and tube heat exchangers
Autorzy:: Taler, D.
Sury, A.
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:: odwrotny przepływ ciepła
regulacja temperatury
wymiennik ciepła
digital PID control
heat exchanger
inverse heat transfer problem
model-based control
temperature control; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:: Non‐linear model‐based predictive control for trajectory tracking and control effort minimization in a smartphone‐based quadrotor
Autorzy:: García, Luis
Rosero, Esteban
Data publikacji:: 2022
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: quadrotor
model-based predictive control
smartphone
trajectory tracking
energy consumption; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 10.

Tytuł:: Wireless communication for control of manipulation systems
Autorzy:: Belda, K.
Rychnovský, V.
Píša, P.
Data publikacji:: 2012
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:: distributed mechatronic system
model-based control
multi-level control
odometry
optical sensors
standard IEEE 802.15.4
ZigBee protocol; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Informacja

Wyszukujesz frazę "Model-based control" wg kryterium: Temat