Temat: PD controller - Prolib Integro

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Robotic swarm self-organisation control
Autorzy:: Hendzel, Zenon
Wiech, Jakub
Data publikacji:: 2019
Wydawca:: Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:: swarm robotics self-organization
PD controller
nonholonomic robots; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Analiza stabilności układu oscylacyjnego z regulatorem PD niecałkowitego rzędu
Stability analysis of oscillatory system with PD controller of fractional order
Autorzy:: Busłowicz, M.
Juchimowicz, T.
Data publikacji:: 2012
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: układ niecałkowitego rzędu
oscylator
stabilność
regulator PD
fractional system
oscillator
stability
PD controller; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Impulse identification and discrete P/PD control of electro-hydraulic servodrive
Autorzy:: Możaryn, Jakub
Winnicki, Arkadiusz
Suski, Damian
Data publikacji:: 2018
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: PD controller
identification for control
analytic design
identification
control methods
kontroler PD
identyfikacja
metody kontroli; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Three-Axis Attitude Estimation Of Satellite Through Only Two-Axis Magnetometer Observations Using LKF Algorithm
Autorzy:: Mehrjardi, M. F.
Sanusi, H.
Ali, M. A. M.
Data publikacji:: 2015
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:: satellite three-axis attitude estimation
two-axis magnetometer
observations
LKF
PD controller; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Problem LQ w optymalizacji regulatora momentu elektromagnetycznego
LQ problem in electromagnetic torque controller optimization
Autorzy:: Sieklucki, G.
Data publikacji:: 2010
Wydawca:: Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:: problem LQ
optymalizacja parametryczna
regulacja momentu elektrycznego
regulator PI
regulator PD
DTC-SVM
LQ problem
parametric optimization
motor torque control
PI controller
PD controller; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Adaptive fuzzy-sliding mode controller for trajectory tracking control of quad-rotor
Autorzy:: Simoud, Lahcen
Kadri, Boufeldja
Bousserhane, Ismail Khalil
Data publikacji:: 2020
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: quadrotor UAV
sliding mode control
adaptive PD-Slidng mode controller
fuzzy PD-sliding mode; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: Optymalizacja parametryczna regulatora niecałkowitego rzędu typu PD^alfa
Parametric optimization of non-integer order controller PD^alfa
Autorzy:: Zagórowska, M.
Data publikacji:: 2015
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: układ niecałkowitego rzędu
sterowanie niecałkowitego rzędu
sprzężenie zwrotne
optymalizacja
PD^alfa
funkcje Laguerre’a
non-integer order systems
PD^alfa controller
feedback
optimization
Laguerre functions; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: Dynamic Model and PD Control with Forces Compensation of Dual-Stage Gough-Stewart Platform
Autorzy:: Phan, Khoi Bui
Ha, Hung Huy
Hoang, Chinh Quang
Nguyen, Quan Dinh
Ha, Hai Thanh
Data publikacji:: 2024
Wydawca:: Wrocławska Rada Federacji Stowarzyszeń Naukowo-Technicznych
Tematy:: parallel robots
dynamics
Gough-Stewart platform
forces compensation controller
PD; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:: Porównanie wyników badań symulacyjnych układu regulacji z regulatorem klasycznym i regulatorem rzędu ½ z wynikami uzyskanymi praktycznie
Comparison of simulation results of the control system with a classical controller and a controller of order ½ with results obtained in practice
Autorzy:: Gertner, M.
Data publikacji:: 2014
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:: regulator rzędu ½
operatory niecałkowitego rzędu
klasyczne regulatory PI, PD oraz PID
obiekt fraktalny
controller of order ½
differintegral operator
classical PI,PD and PID controllers
fractal object; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Szczegóły

Informacja