Temat: mobile robot tracking

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Optimal State Estimation via Adaptive Fuzzy Particle Filter
Optymalne szacowanie stanu za pomocą adaptacyjnego filtra cząstek rozmytych
Autorzy:: Sąsiadek, Jurek
Bitlmal, Hamdan Alatresh
Data publikacji:: 2023
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: mobile robot tracking
adaptive fuzzy particle filter
fuzzy logic
sensor fusion
śledzenie robotów mobilnych
adaptacyjny filtr cząstek rozmytych
logika rozmyta
fuzja czujników; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Two Observer-Based Tracking Algorithms for a Unicycle Mobile Robot
Autorzy:: Jakubiak, J.
Lefeber, E.
Tchoń, K.
Nijmeijer, H.
Data publikacji:: 2002
Wydawca:: Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:: robotyka
observer
trajectory tracking
mobile robot; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Trajectory tracking control with obstacle avoidance capability for unicycle-like mobile robot
Autorzy:: Kowalczyk, W.
Michałek, M.
Kozłowski, K.
Data publikacji:: 2012
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:: mobile robot
trajectory tracking
robot control
collision avoidance; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Detecting gaze direction using robot-mounted and mobile-device cameras
Autorzy:: Jarosz, Mateusz
Nawrocki, Piotr
Placzkiewicz, Leszek
Sniezynski, Bartłomiej
Zielinski, Marcin
Indurkhya, Bipin
Data publikacji:: 2019
Wydawca:: Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:: gaze direction detection
eye-tracking
face detection
robot
mobile device; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: A self-tuning fuzzy PD controller for a wheeled mobile robot operating in the presence of faults
Autorzy:: Srebro, A.
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Fundacja na Rzecz Młodych Naukowców
Tematy:: fuzzy controller
mobile robot
nonholonomic system
trajectory tracking
fault tolerance; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Neural Network Identifier of a Four-wheeled Mobile Robot Subject to Wheel Slip
Autorzy:: Hendzel, Z
Trojnacki, M.
Data publikacji:: 2014
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: mobile robot
tracking control
wheels’ slip
neural network
Lyapunov stability; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: Trajectory Tracking Control of a Mobile Robot with the ROS System
Sterowanie w ruchu nadążnym robota mobilnego z systemem ROS
Autorzy:: Siwek, Michał
Panasiuk, Jarosław
Baranowski, Leszek
Kaczmarek, Wojciech
Borys, Szymon
Data publikacji:: 2022
Wydawca:: Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:: mobile robot
ROS
parametric dynamic model
identification
trajectory tracking
robot mobilny
model parametryczny
identyfikacja
śledzenie trajektorii; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: Trajectory tracking for a mobile robot with skid-slip compensation in the vector-field-orientation control system
Autorzy:: Michałek, M.
Dutkiewicz, P.
Kiełczewski, M.
Pazderski, D.
Data publikacji:: 2009
Wydawca:: Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:: robot mobilny
śledzenie trajektorii
pole wektorowe
differentially driven mobile robot
skid-slip compensation
trajectory tracking
vector fields; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:: Design of an adaptive fuzzy variable structure compensator for the nonholonomic mobile robot in trajectory tracking task
Autorzy:: Begnini, M.
Bertol, W.
Martins, N. A.
Data publikacji:: 2018
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:: nonholonomic mobile robot
trajectory tracking
variable structure control
uncertainties and disturbances
fuzzy compensator
Lyapunov theory; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 10.

Tytuł:: Metoda zdalnego zarządzania robotami mobilnymi
A remote controlled system based on education robots
Autorzy:: Żukowska, I.
Dimitrova-Grekow, T.
Salauyou, V.
Data publikacji:: 2014
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:: robot mobilny
sterowanie przez Internet
śledzenie obiektów
robot edukacyjny
rozszerzony filtr Kalmana
mobile robots
remote Internet control
object tracking
educational robots
extended Kalman filter; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Informacja

Wyszukujesz frazę "mobile robot tracking" wg kryterium: Temat